כוח הכבידה או "הגרביטציה", הוא אחד הכוחות הבסיסיים שיש בטבע. בוודאי אין זה חדש לכם שכוח זה יגרום לכל חפץ שנזרוק למעלה ליפול במהרה חזרה אל האדמה. אך האם ידעתם שכוח זה משפיע גם על השרירים שלנו? ביום יום אין אנו מרגישים זאת כמובן. השרירים שלנו רגילים להתמודד עם כוח הכבידה, ולהתגבר עליו על מנת ליצור תנועה. לא זו בלבד, אלא שכוח הכבידה הוא אפילו חלק ממה שגורם לשרירים שלנו לשמור על המסה ועל הכוח שלהם. זו הסיבה שאסטרונאוטים עלולים לאבד את יכולות השרירים שלהם כאשר הם טסים בחלל וכוח הכבידה אינו פועל עליהם.
בעולם השיקום לכוח הכבידה ולהשפעה שלו על השרירים יש משמעות מורכבת יותר. שרירים שנחלשו כתוצאה מפגיעה נוירולוגית או אורתופדית מתקשים פעמים רבות לנצח במאבק נגד כוח הכבידה. בדומה לאותו חפץ שנזרק באוויר ונופל חזרה, כך המטופלים שלנו מנסים להרים את ידיהם כלפי מעלה, אך אלו נופלות חזרה למטה, כבדות וחלשות.
DIEGO® היא מערכת רובוטית לשיקום הגף העליון, שמטרתה לעזור לשרירי הידיים החלשים בהתמודדות עם כוח הכבידה. המערכת מורכבת משתי יחידות עיליות, הנמצאות מעל לראשו של המטופל. מכל יחידה עילית שכזו יוצאים כבלים עם מתלים המתחברים לידיו של המטופל. המנועים והחיישנים, בתוך כל יחידה עילית, קולטים את המנח של היד ואת זוויות המפרקים ויוצרים פיצוי אינטליגנטי כנגד כוח הכביד (Intelligent gravity compensation). חישובים של משקל היד כנגד המשיכה של כוח הכבידה מאפשר למערכת לתת למטופל בדיוק את מידת התמיכה הנחוצה לו, על מנת להרים את ידיו למעלה ולבצע איתן פעילויות באוויר, מבלי שיפלו חזרה בחוסר שליטה. במקרה הצורך, המערכת גם עוזרת על ידי משיכה פסיבית של הידיים כלפי מעלה. כל הפונקציות האלה נמצאות בשליטת המטפל והן ניתנות להתאמה על ידי כיוונון פשוט שלהן, על גבי סקלה רציפה שמדרגת את העזרה מ"עזרה רבה" ועד ל"עזרה קלה" או אפילו לתמיכה בלבד.
המבנה של המערכת מספק סיוע לתנועת הידיים במישור האנכי, אך היא מאפשרת מרחב תנועה תלת ממדי בתרגול. כלומר, הכבלים של הדייגו מושכים את הידיים כלפי מעלה ומייצבים את הידיים בגובה, אך הייצוב הזה מאפשר לידיים לנוע גם לפנים ולצדדים.
בדומה למערכות טכנולוגיות אחרות בעולם השיקום, גם כאן, המערכת מחוברת למאגר של משחקים שמאפשרים למטופל לתרגל את תנועות הידיים שלו, תוך כדי משחק מהנה. כחלק מרפרטואר המשחקים, במערכת הדייגו, ישנם משחקים ייחודיים שמטרתם לדמות פעילויות יומיומיות כגון: הרמה של חפצים, תליית כביסה ואפילו שחייה. על מנת להגביר את החיבור בין התרגול של המטופל לבין התפקוד היומיומי שלו, המערכת כוללת גם משקפי מציאות מדומה, אשר מאפשרים למטופל ללמוד את אופן ביצוע התנועה כפי שהוא קורה בחיים האמיתיים. כמו כן, קיימת אפשרות להשתמש במערכת כאשר המטופל עם הגב למסך, כלומר להשתמש בפונקציות התמיכה לביצוע פעילויות יומיומיות אמיתיות, ללא קשר למשחקים המובנים. זו בהחלט פונקציה יוצאת דופן בהשוואה לטכנולוגיות אחרות לשיקום גף עליון.
דייגו מתאים לתרגול עבור כל סוגי המטופלים, לאלו הניידים ולאלו המרותקים לכיסאות גלגלים. הוא ידידותי מאוד למשתמש ולמפעיל, דורש זמן חיבור ראשוני קצר ומאפשר תיעוד של ביצועי המטופל בכל טיפול.
יתרונות הטכנולוגיה כאמצעי לקידום התהליך השיקומי ידועים בקרב אנשי המקצוע ונתמכים על ידי הספרות המקצועית. אצלנו במרכז הרפואי לשיקום הבינו כבר מזמן את תרומתה של הטכנולוגיה לתהליך שיקומי טוב יותר ויעיל יותר, ושמנו לעצמינו למטרה להביא למטופלים את הכלים הטובים והחדשניים ביותר. מערכת הדייגו היא בהחלט צעד בכיוון הזה ובזכותה המטופלים מצליחים להפעיל את הידיים שלהם בקלות רבה יותר, ממש כאילו היו הם על הירח.
