פרופ' שטיינברג עובדת כרופאה בכירה במכון הריאות ובמרפאת הריאות המרחבית - מרחב חיפה וגליל מערבי, וכן במרכז סיסטיק פיברוזיס בכרמל. תחומי מומחיותה הינם מחלת הברונכיאקטזיות, וכן סיסטיק פיברוזיס במבוגרים.
פרופ' שטיינברג הינה הנציגה הישראלית של EMBARC - ארגון הברונכיאקטזיות האירופאי, וחברה בוועדה המארגנת של איגוד זה. בין פעילויותיה של פרופ' שטיינברג - הוראת סטודנטים ומתמחים, מחקרים קליניים, וכתיבת מאמרים והנחיות קליניות לטיפול בברונכיאקטזיות והיא מרצה בכירה קלינית בפקולטה לרפואה של הטכניון.
בכרמל ובמרחב מתקיים שירות ברונכיאקטזיות בניהולה של פרופ' שטיינברג ובהשתתפות צוות רפואי, אֲחָיוּת, רוקחים ופיזיותרפיסטים, ונותן טיפולים במסגרת אמבולטורית וכן במסגרת מחקרים קליניים.
פרופ' שטיינברג חברה בוועדת הלסינקי המוסדית.
